學校始建于1955年,始稱山東師范專科學校。1956年5月,學校被教育部批準升格為曲阜師范學院,同年9月遷址曲阜。1981年,學校被山東省人民政府確立為重點建設的六所高校之一。1982年,取得碩士學位授予權。1985年11月,學校更名為曲阜師范大學。2002年,建設日照校區。2003年,取得博士學位授予權。
學校占地面積3337.18畝,固定資產總值17.53億元,其中教學科研儀器設備總值10.62億元,圖書館紙質藏書447萬冊、電子圖書236萬冊;設有28個教學機構,本科招生專業69個,設有博士一級學科11個,博士專業學位授權類別1個,碩士一級學科25個,碩士專業學位授權類別15個,博士后流動站11個;有教職工2545人,在校本科生32680人,博士、碩士研究生3531人,成人教育在讀生6200余人,外國留學生110人。