堯舜禹是古代中國歷史中，自黃帝之后，黃河流域又先后出現了三位德才兼備的部落聯盟首領。傳說中堯又稱陶唐氏，發祥地在今山西汾河流域的運城和臨汾(古稱河東地區) 。山西臨汾市南的伊村有"帝堯茅茨土階"碑，堯廟村有堯廟，臨汾縣有堯陵、神居洞。他的生活非常簡樸，古書說他"茅茨不剪，采椽不斫，糲粢之食，藜藿之羹，冬日裘，夏日葛衣"，也就是說，他住的是用沒有修剪過的'茅草蘆葦、沒有刨光過的椽子蓋起來的簡陋房子，吃的是粗糧，喝的是野菜湯，冬天披塊鹿皮，夏天穿件粗麻衣。
舜又稱有虞氏，出生在姚墟。傳說他在接替堯擔任部落聯合體首領之前接受堯的考察時，曾在歷山(中條山別稱)耕田，在雷澤(今山西芮城北)捕魚，在河邊的陶城(今山西永濟蒲州鎮北)制陶，后來堯把他封在虞地(今山西平陸西南)，擔任部落聯合體首領后，又都蒲坂 (今蒲州鎮)，看來他的活動中心在山西的西南部，今天山西運城市安邑鎮還有舜帝廟、舜帝陵。舜嚴于律己，而又寬厚待人。
堯舜之時，發生滔天洪水，大禹以天下為己任，率領百姓治理水患，發展生產，更是受到高度的贊揚。大禹為了治理洪水，長年在外與民眾一起奮戰，置個人利益于不顧，"三過家門而不入"。大禹為治水耗盡心血與體力，終于完成了治水的大業。因大禹平治天下，天下呈現一片安寧、祥和的太平景象，"天下大和，百姓無事"。大禹也因其顯赫功德和人格被最尊為華夏最著名的圣王。