大一測量學實驗報告
大一測量學實驗報告
在經濟發展迅速的今天,越來越多的事務都會使用到報告,我們在寫報告的時候要注意涵蓋報告的基本要素。其實寫報告并沒有想象中那么難,以下是小編整理的大一測量學實驗報告,歡迎閱讀,希望大家能夠喜歡。
大一測量學實驗報告1
在大學里,我們所學習的土木工程測量學是一門實踐性很強的學科,而測量實習對培養我們的思維和動手潛力、掌握具體工作程序和資料起著相當重要的作用,對將來投入到工程建設工作中,投入到未來的工作中都將是受益終身,在學校和院系的安排下,我們土木工程專業安排了實習,以下是我的實習報告。
一、實習目的
熟練掌握常用測量儀器(水準儀、經緯儀、)的使用;掌握導線測量和四等水準測量的觀測和計算方法;掌握經緯儀與繪圖板協同畫碎部點。
二、實習準備
導線測量每組領用經緯儀(帶腳架)一臺;水準測量每組領用:DS3水準儀(帶腳架)1臺,水準尺1對,水準測量手簿1本;碎部點測量每組領用繪圖板一塊,量角器一塊和圖釘若干;自備:鉛筆(3H或4H)、橡皮擦、直尺。
三、實習原理
利用經緯儀進行小地區的行的測量和地形圖的繪制。平面控制測量方法的方法和原理;四等水準測量的方法和原理;視距測量的方法和原理。
四、實習具體過程
現場選圖根點時導線點應選在地勢較高、質堅硬、長期保存和便于觀測的地方;相鄰導線點間通良好,便于測角、量邊;導線點視野開闊、控制面大、便于測繪周圍地物和地貌特征點;導線邊長應大致相等,避免過長、過短,相鄰邊長之比不應超過三倍。
在進行邊長和角度測量之前我們應先對經緯儀進行檢查:照準部水準管軸應垂直于豎軸;望遠鏡視準軸應垂直于橫軸;橫軸應垂直于豎軸;十字絲豎絲應垂直于橫軸。在確保以上條件的狀況下我們便開始了測量工作。另外在進行測量前應測出儀器的豎盤指標差。豎盤指標差的測定方法是在測地任找兩點A、B,先將經緯儀安置好、整平。然后將經緯儀打到盤左,對準目標A讀出水平盤讀數。再將目標對準另一目標B讀出數據。再將經緯儀打到盤右找到目標B讀出數據,然后逆時針打回A讀出數據。根據公式,計算出指標差X。
五、實習內容
我們的選點處比較平坦,但建筑物較多,花草樹木也比較多,造成各點之間的相互通視狀況也不大理想,給我門測量帶來了必須的不便,難度增加,但是在同學們的共同努力之下,我們進行了選點,開始我們的選點不是很合理,之后在老師的明白下我們作出了最后的選點,選出5個控制點,選點時注意所選點的通視效果,以及兩點間距離的控制,選好點后用油漆做好標記,作為圖根控制點。選點后對各圖跟控制點進行了詳細的測量,其中主要是水平角度的測量和導線距離的測量。
在測量過程中我們進一步的理解和掌握了課堂上所學的理論知識,并熟練的掌握了經緯儀的使用方法,尤其是水平角度的測量,采用測回法,消除誤差,剛開始的角度的測量給我們帶來了必須的難度,由于儀器的使用不是很熟練,儀器又有寫破損,最后還是調換了儀器,才識的測量的結果真確,在允許的誤差范圍之內,同時小組其他成員進行即及時的記錄,之后又進行了兩點之間距離的測量,記錄標尺的上、中、下絲讀數,并作好記錄,連續進行了可控制點的測量,這樣我們大約測量了一天半的時間。
之后我們進行了四等水準測量,進行了水準儀的使用,進一步熟悉四等水準測量的過程,簡單敘述為:整平、后前前后、黑黑紅紅,之后我們進行了內業的計算工作,進行角度的評差和距離的評差,在內業處理過程中,小組成員互相配合做完了內業的計算,計算時角度一律取至秒,邊長,坐標增量和坐標一律取到毫米,并對所評差看是否超出角度的閉合差容許值超限,如果不符和要求,則應分析原因進行反工重測。
進行碎部的測量,之后進行地形圖的測繪工作,首先是準備工作,準備畫圖儀器和畫圖板。注意比例的安排和圖幅的合理分配,以便下一步的碎部點的繪制。之后便開始了碎部的測量,碎部測量主要是角度的測量和距離的測量,從而進一步熟悉經緯儀的使用,采用視距測量測取距離和豎直角度,同時把每個測量數據記錄在記錄薄上,作為基本數據,之后對數據進行處理,并逐步的開始展繪控制點。
根據控制點的坐標將其展繪于方格內,在能夠觀測到待測碎部點的控制點上架設經緯儀,在碎部點處設置對碎布點進行觀測,然后利用視距測量測量兩點之間的距離報給繪圖員,將每一個點都繪制在圖紙上,對于觀測困難的碎部點,采用支點線的方法進行測量,由兩左右測回觀測確定支導線線上支點的坐標后,將支點等同于控制點進行如前的觀測與展繪,展繪好后進行角度和邊長檢查。最后進行地形圖的整飾,一些標志性的地物標記在地形圖上面,準確表達出彼此之間的關系。
六、實習心得
本次實習目的是熟練掌握常用測量儀器的使用以及掌握圖根控制測量、導線測量、四等水準測量等外業測量的的方法步驟以及內業的計算方法。培養我們的實踐動手潛力,充分鍛煉我們在測量工作中的各發面潛力的培養,培養嚴謹的學習態度以及對課堂上所學知識進行進一步的深化和理解。透過本次土木工程測量實習,我有所收獲,也發現了自己的很多不足。
對儀器的使用有了進一步熟練掌握和數據計算整理潛力的進一步提高,個性是透過實際操作,平面控制測量的方法與步驟,透過這次實習能夠在比較短的時間內完成對中整平,增強了自己的業務技能,這主要是因為在這次實習中透過對經緯儀的超多應用,熟練了經緯儀對中整平的步驟,對經緯儀整體有了進一步的熟練,比如在粗平過程中能比較夠熟練地透過調整支架比較迅速地完成粗平,單這一個過程就比以前快了很多,從而大大減少了對中整平儀器所需時間。
實習是大家共同合作完成的任務,光憑借一個人的力量是遠遠不夠的,隊員之間需要密切的配合,著樣使我深深的意識到,團隊精神的重要性,沒有團隊精神我們是不能成功的按時完成任務。對數據的處理上使我體會到,在作數據處理時必須要本著嚴謹態度,其實在生活中和在其他科目的學習過程中,這種態度也是十分重要的。
大一測量學實驗報告2
一、實習目的
控制測量實習是在課堂學習結束后集中性的的實踐教學,將課堂上所講的內容與實踐相結合和深化,所以我們的老師安排了折尺實習。控制測量是在一定能夠區域,按照測量任務所要求的精度,測定一系列地面標志點的水平位置和高程,建立起控制網。測定控制點水平位置叫平面控制測量,同理控制點高程測定叫高程控制測量。我們這次的任務分為:導線測量,三角測量,水準測量。測量工作的首要原則是“先控制,后碎部。”所以控制測量是各種測量的基礎。所以實習時教學安排的重要環節,通過實習,不僅可以了解控制測量的全過程,系統的掌握儀器的操作與檢校,待定點的計算,而且可以為以后解決實際工作中的有關的問題打下基礎,同時是自己在組織和實際工作能力得到初步的初步鍛煉。在實習中培養了我們嚴格認真的科學態度,踏實求實的工作作風,吃苦耐勞的干勁和團結協作的集體觀念。雖然途中我們遇到了一些意見上的分歧,可是經過協商,討論,查閱有關資料并通過老師的指導,我們不但解決了遇到問題,同時進一步提高了我們協作能力。所以這次實習我們很順利的完成了。
二、導線測量
導線測量:在地面上選定一系列點連成折線,在點上設置測站,然后采用測邊、測角方式來測定這些點的水平位置的方法。導線測量是建立國家大地控制網的一種方法,也是工程測量中建立控制點的常用方法。所以導線測量的主要任務是:選點、測角、測邊、定向。
三、踏勘選點及建立標志
(一)首先應根據測量的目的、測區的大小以及測圖比例尺來確定導線的'導線,然后再到測區內踏勘,根據測區的地形條件確定導線的布設形式。最好是結合已有的可利用的測量成果綜合考慮布點方案。
導線點位選定后,要用標志將點位在地面上標定下來。一般的圖根點常用木樁、鐵釘等標志標定點位。點位標定后,應進行點的統一編號,并且應繪制點之記略圖,以便于尋找點位。
(二)邊長的測量
導線邊長可用測距儀、全站儀直接測量,也可用鋼尺丈量。若用測距儀、全站儀測定,應往返各測一次,達到精度要求后取其平均值作為最后結果。測定時,可以測定斜距,觀測豎直角,然后改正為水平距離。也可以直接測定水平距離。
若用鋼卷尺直接丈量,應同向丈量兩次或往返各丈量一次,對于圖根導線,相對誤差小于或等于1/2000說,取其平均值最后結果。
(三)觀測水平角
導線的轉折角用經緯儀采用測回法觀測。導線的等級不同,使用儀器類型不同,那么,測回數也不同。圖根導線用DJ6光學經緯儀觀測一測回即可。導線的轉折角有左角、右角之分,可以觀測左角,也可以觀測右角。但同一導線要觀測左角就確定為左角,要觀測右角就確定為右角,以免計算坐標時發生錯誤。
(四)定向:
1、 獨立導線:用羅盤儀測定起始邊的方位角。
2、 當導線與高級控制點連接時,應由已知點的坐標反算已知邊的方位角。
3、導線測量計算的目的是求得各導線點的坐標。
步驟:
第一步:先只考慮角度閉合條件角度閉合差應該“反符號平均分配”。
第二步:用改正后的角值計算各邊的坐標增量,再計算量個坐標閉合差。
第三步:只考慮x坐標閉合條件。把x坐標閉合差 “反符號按邊長為比例配賦給各邊的坐標增量”
第四步:只考慮y坐標閉合條件。 把y坐標閉合差 “反符號按邊長為比例配賦給各邊的坐標增量”
四、閉合導線坐標計算
1.角度閉合差的計算與調整 n邊行的內角和應為:(n-2)x180
2.導線邊坐標方位角的計算 相同前進方向的相鄰兩條導線邊,其坐標方位角 的關系為或
3.相鄰導線點之間的坐標增量計算 坐標增量:就是兩導線點坐標值之差,也就是從一 個導線點到另一個導線點的坐標。
4.坐標增量閉合差的計算與調整標增量閉合導線的縱、橫坐標增量代數和在理論上應該分別等于零。
5.水準測量是利用一條水平視線,并借助水準尺,來測定地面兩點間的高差,這樣就可由已知點的高程推算出未知點的高程。
6.水準儀的使用包括儀器的安置、粗略整平、瞄準水準尺、精平和讀數等操作步驟。
(一)、安置水準儀
打開三腳架并使高度適中,目估使架頭大致水平,檢查腳架腿是否安置穩固,腳架伸縮螺旋是否擰緊,然后打開儀器箱取出水準儀,置于三腳架頭上用連接螺旋將儀器牢固地固連在三腳架頭上。
(二)、粗略整平
粗平是借助圓水準器的氣泡居中,使儀器豎軸大致鉛垂,從而視準軸粗略水平。在整平的過程中,氣泡的移動方向與左手大拇指運動的方向—致。
(三)、瞄準水準尺
首先進行目鏡對光,即把望遠鏡對著明亮的背景,轉動目鏡對光螺旋,使十字絲清晰。再松開制動螺旋,轉動望遠鏡,用望遠鏡筒上的照門和準星瞄準水準尺,擰緊制動螺旋。然后從望遠鏡中觀察;轉動物鏡對光螺旋進行對光,使目標清晰,再轉動微動螺旋,使豎絲對準水準尺。
當眼睛在目鏡端上下微微移動時,若發現十字絲與目標影像有相對運動,這種現象稱為視差。產生視差的原因是目標成像的平面和十字絲平面不重合。由于視差的存在會影響到讀數的正確性,必須加以消除。消除的方法是重新仔細地進行物鏡對光,直到眼睛上下移動,讀數不變為止。此時,從目鏡端見到十字絲與目標的像都十分清晰。
(四)、精平與讀數
眼睛通過位于目鏡左方的符合氣泡觀察窗看水準管氣泡,右手轉動微傾螺旋,使氣泡兩端的像吻合,即表示水準儀的視準軸已精確水平。這時,即可用十字絲的中絲在尺上讀數。現在的水準儀多采用倒像望遠鏡,因此讀數時應從小往大,即從上往下讀。先估讀毫米數,然后報出全部讀數。 精平和讀數雖是兩項不同的操作步驟,但在水準測量的實施過程中,卻把兩項操作視為一個整體;即精平后再讀數,讀數后還要檢查管水準氣泡是否完全符合。只有這樣,才能取得準確的讀數。
水準測量外業式作結束后,要檢查手簿,再計算各點間的高差。經檢核無誤后,才能進行計算和調整高差閉合差。最后計算各點的高程。
(五)、技術要求
(1)不少于3km(或20個測站)單程二等水準測量的觀測和記錄,并取得合格的觀測成果
(2)水準路線全線外業觀測成果的驗算和成果表的編算。
(3)二等精精密水準測量作業限差與技術要求:
五、實習心得
通過本次實習,鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學的理論知識,首先,我明白了控制測量的重要性。既然是要測量就離不開實踐。實踐是對測量學知識的最好檢驗,只憑在課堂上的聽,我并沒有掌握很多具體知識,尤其是對儀器的使用,對課堂知識的實際應用更是一塌糊涂。當第一天開始測量的時候,我的心里還一陣的發愁:該如何把任務進行下去。當動手的時候,發現其實并不難,聽別人一說或者翻閱一下課本,然后自己動手操作一遍,就基本掌握了方法。要想提高效率和測量精度,還要經常練習,這樣才能做到舉一反三。這些知識是十分重要、十分基礎的知識。
團結就是力量,紀律才是保證。一次測量實習要完整的做完,單靠一個人的力量和構思是遠遠不夠的,只有小組的合作和團結才能讓實習快速而高效的完成。這次測量實習培養了我們小組的分工協作的能力,增進了同學之間的感情。我們完成這次實習的原則也是讓每個組員都學到知識而且會實際操作,而不是搶時間,趕進度,草草了事收工。所以,我們每個組員都分別獨立的觀察,記錄每一站,并準確進行計算。做到步步有“檢核”,這樣做不但可以防止誤差的積累,及時發現錯誤,更可以提高測量的效率。我們懷著嚴謹的態度,錯了就返工,決不馬虎。直至符合測量要求為止。我們深知搞工程這一行,需要的就是細心,做事嚴謹。經過每個組員的團結工作,我們完成了測量的工作。
在外面測完后,還要回來計算,檢驗測完的結果是否符合要求及在規定的線差內。
測量實習,讓我學到了很多實實在在的東西,對以前零零碎碎學的測量知識有了綜合應用的機會,很好的鞏固了理論教學知識,提高實際操作能力,同時也拓展了與同學之間的交際合作的能力。當然其中不乏老師的教誨和同學的幫助。一周中我們也體會了不少酸甜苦辣,有的測量很順利甚至零誤差,有時測量處處碰壁,但也算過去了,完成了測量還是很高興的。雖然測量中大家也有懶的時候不想測了。
我很珍惜學校為我們安排實習這理論與現實連接的重要環節,通過實習,不僅理解了基本測繪工作的全過程,系統的掌握測量儀器操作、實測、計算、等基本技能,而且為以后的工作打下基礎。還使實際工作能力得到鍛煉。在實習中培養了踏時求是的工作作風、吃苦耐勞的獻身精神、團結協作的集體精神。
大一測量學實驗報告3
1作業過程
1.1GPS靜態測量
GPS靜態測量首先要選點并布設網型,點要選在開闊、無遮擋物、無電磁波干擾、交通方便的地方,以保證對衛星的連續跟蹤觀測和衛星信號的質量,并且便于以后的觀測作業和應用。GPS網的布設應盡量覆蓋整個測區,不要過密或者過疏,GPS網三條邊邊長應相差不大,夾角應介于25度到135度之間。在保證質量的前提下,GPS網設計應盡可能地提高效率、降低成本。
接下來就是進行外業觀測,實習中我們采用同步觀測相對定位的方法,三臺接收機同步觀測采集數據,觀測時間為40分鐘,按預先設定的GPS網依次推進。安置儀器是應注意將儀器安置在測量點上,高度適中,踏實腳架再對中整平,量取天線高時量測點位表面到天線護圈中心的高度。接收機正常工作后不能觸動儀器,也不能在儀器旁使用對講機和手機,避免無線電干擾衛星信號。
外業觀測完成后將對采集到的數據進行內業處理,實習過程中我們采用HGO軟件進行基線解算。
1.2三等水準測量
三等水準測量我們沿GPS網點布設附合水準路線,測量時應注意安置水準儀的測站至前、后視立尺點的距離要量距使其相等,每站按規范讀數并記錄所需數據,隨即進行各項計算,填寫記錄表進行各項檢查,滿足限差后才能搬站。依次設站,用相同的方法進行觀測,2直至線路終點,計算線路的高差閉合差。測量工作完成后進行平差計算。
1.3RTK測量
RTK測量時應將基準站接收機架設在開闊并且相對較高的地方,架設好電臺和天線后連接電纜并開機,啟動基準站后用手部與其連接,在手部中新建項目并配置坐標系,然后再回到主界面選擇平滑,設置電文模式、差分模式和天線高。再將手部與移動站連接,回到主界面設置數據,與連接基準站的數據一樣。設置完成后即可選擇兩個已知點進行基線解算,解算合格后就可以移動移動站進行測量。測量完成后可將數據導出進行內業處理。
1.4土地利用現狀調查
土地利用現狀調查需要預先準備調查范圍的遙感影像,通過目視判讀影像在圖中選取分布均勻、遍布全區的特征點,利用RTK測量方法對選取的特征點進行測量,再根據測量的數據遙感影像的矯正,導出高分辨率圖像。在南方CASS中打開矯正后的圖像,選取特征點對影像進行配準,完成影像配準后,選擇主菜單中的土地利用/圖斑/繪制圖斑,在圖上,通過目視判別把同一類地物沿邊界畫出來,完成土地利用分類。然后帶著導出的圖像到實地考察,對不合理的地方進行標注,回來后又更改修正。
2平差報告
2.1點連式三維自由網平差報告
基線條數:33平差點數:23
基線標準差置信度(松弛因子):10.00σTau檢驗顯著水平:1.00%單位權中誤差比:0.0359x2檢驗值:1.1855
x2理論范圍:15.8154-57.6484x2檢驗結果:False
1.輸入的基線及標準差
2.控制點坐標
3.平差后的基線及標準差
8.基線最弱邊和平面最弱點
基線名中誤差_DX(mm)中誤差_DY(mm)中誤差_DZ(mm)中誤差(mm)相對誤差
GP221682.zsd-GP231681.zsd2.655.602.946.861:25633
站點名中誤差_N(mm)中誤差_E(mm)中誤差_U(mm)中誤差(mm)
GP133.403.598.579.89
2.2邊點混合式三維自由網平差報告
基線條數:51平差點數:23
基線標準差置信度(松弛因子):10.00σTau檢驗顯著水平:1.00%單位權中誤差比:0.4846x2檢驗值:42.1618
x2理論范圍:56.7769-124.7177x2檢驗結果:False
1.輸入的基線及標準差
2.控制點坐標
3.平差后的基線及標準差
4.基線改正數及標準差
8.基線最弱邊和平面最弱點
基線名中誤差_DX(mm)中誤差_DY(mm)中誤差_DZ(mm)中誤差(mm)相對誤差
GP221682.zsd-GP231681.zsd8.8718.749.8222.941:7665
站點名中誤差_N(mm)中誤差_E(mm)中誤差_U(mm)中誤差(mm)
GP227.458.4725.0327.46
2.3高差賦配表
3RTK測量結果
點名
(略)
4土地利用調差圖斑分割結果
略
5實習心得
時間轉瞬即逝,為期三周的GPS測量實習馬上就要結束了,在這短短的三周里我體驗到了測繪工作的艱辛,但更多的還是收獲與感悟。
在我們組長的帶領下我們小組按要求順利完成了實習任務,雖然在實習過程中我們遇到了不少問題,但最后都通過大家共同探討、查閱資料和請教老師解決了。通過此次實習我認識到我還有許多不足之處,因為之前理論課上的知識理解得不是很透徹,很多問題在實習過程中就暴露出來了,例如GPS網的布設方法和靜態測量的原理我都不是很了解。因此我認為在此后的學習中我應該更用功,把基礎知識掌握牢固,此外還要多找機會進行實踐,多操作儀器以適應以后的工作。
除此之外我還在此次實習中認識到吃苦耐勞的精神和認真謹慎的態度在工作中的重要性。測繪工作本身就不是輕松的工作,如果不發揚吃苦耐勞的精神將無法勝任,而且測繪工作中強調精確,在工作中任何一個環節不認真對待都會對結果造成很大的影響,正所謂“失之毫厘,謬以千里”,可見嚴謹的態度在工作中的必要性。
大一測量學實驗報告4
一、實習目的
正確認識和理解RTK定位技術,學會并掌握RTK在工程上的放樣過程。 RTK定位技術是基于載波相位觀測值的實時動態定位技術,它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度。在RTK作業模式下,基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據,還要采集GPS觀測數據,并在系統內組成差分觀測值進行實時處理。流動站可處于靜止狀態,也可處于運動狀態。RTK技術的關鍵在于數據處理技術和數據傳輸技術。
RTK 系統正常工作要具備以下三個條件:
第一,基準站和移動站同時接收到5顆以上GPS衛星信號;
第二,基準站和移動站同時接收到衛星信號和基準站發出的差分信號;
第三,基準站和移動站要連續接收 GPS 衛星信號和基準站發出的差分信號。即移動站遷站過程中不能關機,不能失鎖。否則RTK須重新初始化。
二、實習組織及時間安排
20XX年xx月xx日至20XX年xx月xx日
三、實習任務
1、了解和掌握RTK的基本原理和作業模式。
2、利用RTK進行點的放樣。
3、了解RTK的優點和局限性。
1)啟動基準站。將基準站架設在上空開闊、沒有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上,正確連接好各儀器電纜,打開各儀器。將基準站設置為動態測量模式。
2)建立新工程,定義坐標系統新建一個工程,即新建一個文件夾,并在這個文件夾里設置好測量參數[如橢球參數、投影參數等]。這個文件夾中包括許多小文件,它們分別是測量的成果文件和各種參數設置文件,如x.dat、x.cot、x.rtk、x.ini等。
3)點校正 CPS 測量的為 WCS -84 系坐標,而我們通常需要的是在流動站上實時顯示國家坐標系或地力獨立坐標系下的坐標,這需要進行坐標系之間的轉換,即點校正。點校正可以通過兩種方式進行。
A、在已知轉換參數的情況下。如果有當地坐標系統與 WCS-84 坐標系統的轉換七參數,則可以在測量控制器中直接輸入,建立坐標轉換關系。如果上作是在國家大地坐標系統下進行,而且知道橢球參數和投影方式以及基準點坐標,則可以直接定義坐標系統,建議在 RTK 測量中最好加入 1-2 個點校正,避免投影變形過大,提高數據可靠性。
B、在不知道轉換參數的情況下。如果在局域坐標系統中工作或任何坐標系統進行測量和放樣工作,可以直接采用點校正方式建立坐標轉換方式,平面至少 3 個點,如果進行高程擬合則至少要有 4 個水準點參與點校正。
4)流動站開始測量
A、單點測量:在主菜單上選擇“測量”圖標打開,測量方式選擇“RTK”, 再選擇“測量點”選項,即可進行單點測量。注意要在“固定解”狀態下,才開始測量。單點測量觀測時間的長短與跟蹤的衛星數量、衛星圖形精度、觀測精度要求等有關。當“存儲”功能鍵出現時,若滿足要求則按“存儲”鍵保存觀測值,否則按“取消”放棄觀測。
B、放樣測量:在進行放樣之前,根據需要“鍵入”放樣的點、直線、曲線、 DTM 道路等各項放樣數據。當初始化完成后,在主菜單上選擇“測量”圖標打開,測量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項,即可進行放樣測量作業。在作業時,在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點的方位和水平距離,觀測值只需根據箭頭的指示放樣。當流動站距離放樣點就距離小于設定值時,手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點位置和天線中心位置。當流動站天線整平后,十字絲與同心圓圓心重合時,這時可以按“測量”鍵對該放樣點進行實測,并保存觀測值。
3、利用RTK進行點放樣
1)測前準備:獲取 2~3 個控制點的坐標(如果沒有已知數據可用靜態 GPS 先進行控制測量),解算或用相關軟件求出放樣點的坐標,檢查儀器是否能正常使用。
2)站的架設:將基準站架設在較空曠的地方(附近無高大建筑物或高壓電線等)架設完后安裝電臺,連接好儀器后開啟基準站主機,打開電臺并設置頻率。
3)建立新工程:開啟移動站主機,待衛星信號穩定并達到 5 顆以上衛星時,先連接藍牙,連接成功后設置相關參數:工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、參數設置(未啟用可以不填寫),最后確定,工程新建完畢。
4)輸入放樣點:打開坐標庫,在此我們可以輸入編輯放樣點,也可以事先編輯好放樣點文件,點擊打開放樣點文件,軟件會提示我們是對坐標庫進行覆蓋或是追加。
5)測量校正:測量校正有兩種方法:控制點坐標求校正參數和利用點校正。第一中方法,利用控制點坐標庫(即計算校正參數的一個工具)的做法大致是這樣的:假設我們利用 A,B 這兩個已知點來求校正參數,那么我們必須記錄下 A,B 這兩個點的原始坐標(即移動站在 Fixed 的狀態下記錄的這兩個點的坐標),先在控制點坐標庫中輸入 A 點的已知坐標之后軟件會提示你輸入 A 點的原始坐標,然后再輸入 B 點的已知坐標和 B 點的原始坐標,這樣就計算出了校正參數。第二種方法,利用校正向導校正,此方法又分為基準站在已知點校正和基準站在未知點的校正。
我們這里只說明一下基準站架設在未知點的校正方法。
A、利用一點進行校正:步驟依次為工具--校正向導--基準站架設在未知點--輸入當前移動站的已知坐標——待移動站對中整平后并出現固定解--校正。
B、利用兩點校正:步驟依次為工具—校正向導—基準站架設在未知點-輸入當前移動站的已知坐標—待移動站對中整平后并出現固定解—下一步—將移動站移到下一個已知點—輸入當前移動站的已知坐標—待移動站對中整平后并出現固定解--校正。
C、利用三點校正:與利用兩點校正相同,只是多增加了一個已知點,多重復了一遍。
6)放樣點:選擇測量--點放樣,進入放樣屏幕,點擊打開按鈕目,打開坐標管理庫,在這里可以打開事先編輯好的放樣文件,選擇放樣點,也可以點擊“增加”輸入放樣點坐標。
4、RTK 的技術特點
1)工作效率高:在一般的地形地勢下,高質量的 RTK 設站一次即可測完 4km 半徑的測區,大大減少了傳統測量所需的控制點數量和測量儀器的設站次數,移動站一人操作即可,勞動強度低,作業速度快,提高了工作效率。
2)定位精度高:只要滿足 RTK 的基木工作條件,在一定的作業半徑范圍內(一般為 4km )RTK 的平而精度和高程精度都能達到厘米級。
3)全天候作業:RTK 測量不要求基準站、移動站間光學通視,只要求滿足 “電磁波通視”,因此和傳統測量相比,RTK 測量受通視條件、能見度、氣候、季節等因素的影響和限制較小,在傳統測量看來難于開展作業的地區,只要滿足 RTK 的基木工作條件,它也能進行快速的高精度定位,使測量工作變得史容易史輕松。
4)RTK 測量自動化、集成化程度高,數據處理能力強:RTK 可進行多種測量內、外業工作。移動站利用軟件控制系統,無需人工干預便可自動實現多種測繪功能,減少了輔助測量工作和人為誤差,保證了作業精度。
5)操作簡單、易于使用:現在的儀器一般都提供中文菜單,只要在設站時進行簡單的設置,就可方便地獲得二維坐標。數據輸入、存儲、處理、轉換和輸出能力強,能方便地與計算機、其他測量儀器通信。
5、RTK的局限性和精度保障
RTK 也有其局限性,會影響到執行上述測量任務的能力。了解其局限性可確保 RTK 測量成功。最主要的局限性其實不在于 RTK 本身,而是源于整個 GPS系統。如前所述,依靠的是接收兩萬多公里高空的衛星發射來的無線電信號。 GPS相對而言,這些信號頻率高、信號弱,不易穿透可能阻擋衛星和 GPS接收機之間視線的障礙物。
事實上,存在于 GPS接收機和衛星之間路徑上的任何物體都會對系統的操作產生不良影響。有些物體如房屋,會完全屏蔽衛星信號。因此,GPS不能在室內使用。同樣原因, GPS也不能在隧道內或水下使用。有些物體如樹木會部分阻擋、反射或折射信號。GPS信號的接收在樹林茂密的地區會很差。樹林中有時會有足夠的信號來計算概略位置,但信號清晰度難以達到厘米水平的精確定位。因此,RTK 在林區作業有一定的局限性。
這并不是說,GPS RTK只適用于四周對空開闊的地區。RTK測量在部分障礙的地區也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀測到足夠的衛星來精確可靠地實現定位。在任何時間、任何地區,都可能會有 7 到 10 顆 GPS 衛星可用于 RTK 測量。RTK系統的工作并不需要這么多顆衛星。如果天空中有 5 顆適當分布的衛星,就可作精確可靠的定位。有部分障礙的地點只要可以觀測到至少5顆衛星,就有可能做 RTK 測量。在樹林或大樓四周作測量時,只要該地留有足夠的開放空間,使 RTK系統可觀測到至少5顆衛星, RTK測量就有成功的條件。在論述 RTK技術的原理時,我們知道,RTK測量的關鍵是確定整周未知數,能否連續地、可靠地接收基準站播發的信號,是RTK 能否成功的決定因素。在實際應用中,來自各方面的干擾,降低了RTK 的可靠性和精度。 研究表明,為了保證地物點的測量精度,我們在選點時要采取以下措施:
1、點位應設在易于安裝接收機設備、視野開闊、視場內周圍障礙物高度角應小于 15°(如可以選在最高建筑物的頂樓)。
2、點位應遠離大功率無線電發射源(如電視臺、微波站、微波通道等),其距離不小于200 m;遠離高壓電線,距離不小于50m。
3、點位附近不應有大面積的水域或強烈干擾衛星信號接收的物體。
4、點位選擇要充分考慮到與其它測量手段聯測和擴展。
5、點位要選在交通方便的地方,以提高工作效率。
6、點位要選在地面地基堅硬的地方,易于點的保存。除此之外,為了保證地物點的測量精度,我們還要對接收機天線進行校驗,選擇有削弱多路徑誤差的各種技術的天線。同時,我們還要不斷利用新的數據處理技術,以削弱各種誤差帶來的影響。
四、實習收獲和體會
鑒于這次的實習,對RTK實時動態定位技術有了一定的了解。實習過程中有各種困難。對儀器操作的不熟悉,對3.0工程之星的運用操作。所遇到的各種問題能及時向別人請教才能順利完成此次實習。RTK技術是GPS技術發展到目前階段的最新技術,由十它有著精度高、速度快、不需要通視等優點,己經迅速進入測量中的眾多領域。應用RTK進行地籍測量,有著其它方法不可比擬的優勢。在城鎮地籍測量中,拋開對RTK測量的干擾因素,RTK測量的速度將比全站儀的方法要快許多。研究證明,對于大范圍的地籍測量,GPS方法比常規方法更廉價和可行,生產效率將成倍提高。與采取全站儀相比,采用RTK技術在地籍界址點測量中也具有非常突出的優勢:
1、采點速度快,由于RTK無須通視不受光學通視的限制,減少做控制和換站的工作量,所以采點速度快。
2、實現單人操作,節省勞動力。在保證基準站安全的前提下,每臺流動站只需要一人。但是,RTK對與緊靠墻壁或建筑物的界址點,移動站是無法完全立于界址點上的,這樣就會存在對中誤差,影響測量精度。對于這樣的界址點往往需要使用其他測量手段。應用RTK技術,使得工程放樣和地籍測繪的精度、作業效率和實時性達到最佳的融合。隨著數據傳輸能力的增強,數據的穩健性,抗干擾性水平和軟件水平的提高,傳輸距離的增加,RTK 技術將在和工程放樣和地籍測量及其他領域得到更廣闊的應用。
GPS RTK 技術己經在測量和工程界產生了重大變革,帶來了空前的高效率。隨著RTK價格的降低,它將會被測量部門所普及,隨著RTK的廣泛使用,它將使GPS的應用領域獲得極大地擴展,從根本上提高測量的質量和作業效率。但是,對于RTK的不足之處還有待于改進。對于雙星RTK和單星RTK的定位比較是一個很有突破的實踐研究課題,希望能有時間和儀器設備的前提下再一次挑戰自己,仔實習成產實踐中能學到更多更有利于自己的知識。
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